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而我国的伺服电机真正开始发展是在1999年底，国产交流伺服电机及其全数字式伺服驱动器基本自主开发成功，但产业化方面比较滞后，尚未形成商品化和批量生产能力，国内对精密交流伺服电机控制系统的需求还主要依赖进口，如日本三菱、松下、富士和德国西门子等。而且主要集中在机床和国防军工行业。
1990年以后，进口永磁交流伺服电机系统逐步进入中国，此期间得益于稀土永磁材料的发展、电力电子及微电子技术日新月异的进步，交流伺服电机的驱动技术也很快从模拟式过渡到全数字式。
由于交流伺服电机的驱动装置采用了先进全数字式驱动控制技术，硬件结构简单，参数调整方便，产品生产的一致性可靠性增加，同时可集成复杂的电机控制算法和智能化控制功能，如增益自动调整、网络通讯功能等，大大拓展了交流伺服电机的适用领域；另外随着各行业，如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等，对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求不断提高，这些领域对交流伺服电机的需求将迅猛增长，交流伺服将逐步替代原有直流有刷伺服电机和步进电机。
总而言之，如今的伺服电机应用，只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到主轴伺服电机。目前在随着经济的发展，技术较成熟的应用领域我们可以详细了解，以促进行业的更好发展。
我国是一个制造业大国，这势必使得数控机床业得到了一个很长一段时间的发展，数控机床以其加工精度高、生产效率高、柔性高、适应中小批量生产的优点而应用愈来愈广,其中伺服系统是连接数控系统CNC和数控机床主机的关键部分。伺服系统中的驱动元件主要由步进电机和各种伺服电机组成
